2024世界机器人大会：优必选亮出人形机器人的工业实战方案

2024年8月21日，随着北京迎来世界机器人大会的开幕，科技界的目光再次聚焦于此。

本届大会的主题为“共育新质生产力 共享智能新未来”，吸引了约170家国内外机器人企业的积极参与，展示了机器人技术的前沿发展。

在大会现场，来自优必选和北京具身智能机器人创新中心的27款人形机器人集体登场，数量创下历届大会之最。

作为行业领头羊，优必选在大会期间首次推出了“人形机器人工业场景解决方案”，彰显了公司在人形机器人领域的领先地位。

今年，优必选重点发力于汽车、3C等行业，通过提升人形机器人的工具操作能力和任务执行效率，与多家知名企业建立了紧密的合作关系，其中包括东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、富士康以及顺丰等，共同探索人形机器人的应用场景，推动行业向着新的生产力迈进。

如今，优必选的人形机器人已在多家汽车制造商的培训中投入使用，并在实际制造环节中实现了广泛的部署，标志着人形机器人商业化应用的崭新篇章。

大会期间，优必选同奥迪一汽和北京具身智能机器人创新中心签署了合作协议，旨在联合开发人形机器人智能化解决方案，进一步推动其在汽车生产线上的广泛应用。

“优必选人形机器人工业场景解决方案”是全球首款专为人形机器人设计的多任务工业解决方案，集成了公司最新的具身智能技术成果，涵盖先进的工业场景专用模型、计算机视觉感知、语义VSLAM导航等多项核心技术。

基于这些技术，优必选工业版人形机器人Walker S系列能够在智能搬运、分拣、质检、螺丝紧固、零件安装、化学品处理等多个方面发挥出色表现。

在世界机器人大会的现场演示中，Walker S系列展示了其在智能搬运任务中的强大能力。它首先构建环境的三维语义地图，实现在复杂环境下的精准导航与障碍物规避。借助视觉识别技术和模仿学习，机器人能够识别各种箱子，并利用变导纳控制技术确保握持力道恰到好处。同时，它能够自主地将零部件箱从仓库地板搬运到传送带上，并与智慧工厂系统无缝对接，提高工作效率。

得益于轻量化设计和高性能伺服驱动技术，Walker S系列最新研发的双臂自重/负载比小于1，可轻松搬运15公斤重物，且在无负载情况下速度达到4公里/小时，负载时也能保持2公里/小时的速度。

在智能分拣任务中，Walker S系列凭借先进的6D位姿识别技术，实现了部件和工具的高精度定位与识别。通过内置的多模态大模型“大脑”，机器人能够理解操作环境和零件的位置信息，并执行任务规划，即使面对干扰也能快速恢复任务执行。通过自主的手眼协调抓取技术，机器人能够生成无碰撞的抓取路径，实现高效的操作。

而在智能质检环节，Walker S系列能在移动的汽车生产线上进行稳定的质量检测。它利用全身协调的动作规划、语义导航和3D物体精确定位技术，确保检测的准确性。其检测范围广泛，覆盖360°车身和低矮区域，并且准确率达到99%以上。

优必选不仅展示了Walker S系列在奥迪RS5轮胎质检中的卓越表现，还展示了其与L4级无人物流车Chitu赤兔在智能搬运任务中的协同工作。

此外，优必选还在大会上展示了其在人工智能教育、商用服务及消费级机器人等方面的应用成果。通过与高职院校合作，优必选致力于培养工业人形机器人领域的人才，并发布了AIGC赋能的教学平台“行知行远”。优必选的商用服务机器人和多款消费级智能硬件产品也在大会上亮相。

与此同时，优必选举办的Robo Genius北京锦标赛也成为了大会的一大亮点，吸引了众多青少年选手参加。

随着人形机器人逐渐融入现实应用，优必选正以其在人工智能和人形机器人领域超过12年的积淀，不断推动人形机器人在各个领域的应用和发展，为新型工业化注入新的活力。