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今天直播丨聊一聊:咋跟清北教授app具身智能的数据难题?

来源:互联网 发布时间:2024-09-22 14:20:29

数据匮乏正制约着具身智能的发展,成为这一领域面临的一大挑战。特斯拉为了获取高质量的机器人数据,不惜开出每小时三百元的高薪吸引操作员,可见其对数据的重视程度。

这意味着,如何获取更丰富的数据以及如何高效地利用现有数据成为了提升具身智能能力的核心问题。

8月29日晚上八点,量子位「365行AI落地方案」特别邀请了清华大学交叉信息学院助理教授、千寻智能联合创始人高阳,以及北京大学计算机学院助理教授董豪,共同探讨具身智能的数据难题解决方案。

董豪教授长期专注于具身智能的研究工作。其团队开发的ManipLLM技术,在今年的CVPR 2024会议上获得了认可。该技术仅需一张图像和一条指令,便能指导机械臂完成一系列常见的物品操作。

高阳团队推出的EfficientZero V2算法,则能够在样本数据有限的情况下,提高数据使用效率,从根本上缓解数据不足的问题,并在ICML 2024会议上荣获Spotlight论文荣誉。

此外,高阳教授负责的视觉语言模型ViLa及其控制机器人操作的部件约束模型CoPa,也在具身智能分层模型领域取得了重要进展。其中,ViLa模型曾应用于Figure 01的设计当中。

欢迎在量子位视频号预约观看直播,聆听这场与清华、北大教授的思想碰撞!

嘉宾简介

今天直播丨聊一聊:咋跟清北教授app具身智能的数据难题?

高阳清华大学交叉信息学院助理教授千寻智能联合创始人

高阳博士,现任清华大学交叉信息研究院助理教授。他曾在美国加州大学伯克利分校师从Trevor Darrell教授攻读博士学位,并在那里进行了为期一年的博士后研究,合作导师包括Trevor Darrell及Pieter Abbeel。他的研究方向集中在机器人技术,特别是机器人学习方面。高阳博士曾就读于清华大学计算机科学系,并与朱军教授合作研究贝叶斯推理。他还曾在谷歌研究院、Waymo自动驾驶团队及英特尔研究院实习或工作,积累了丰富的实践经验。

董豪北京大学计算机学院助理教授

董豪博士,现任北京大学计算机学院助理教授,同时也是新一代人工智能国家科技重大专项首席科学家。他的研究兴趣涵盖了物体操作、任务决策与导航等多个领域,旨在探索具身AGI的扩展规律,并致力于开发适用于工业和家庭环境的经济型人形机器人。董豪博士已在多个顶级国际会议和期刊上发表了超过七十篇论文,其研究成果获得了超过六千次的引用,并多次担任相关领域顶级会议的审稿人。

关于千寻智能

千寻智能(Spirit AI),是一家拥有AI+机器人全方位技术实力的具身智能企业。公司凭借先进的产品理念、前沿的大模型技术和卓越的机器人研发能力,致力于打造全球领先的通用人形机器人及下一代具身大模型与学习算法,推动智能机器人时代的到来。

关于365行AI落地方案

随着AI技术的不断成熟与发展,其应用范围已延伸至各个行业,成为推动产业升级的关键动力。「365行AI落地方案」旨在发掘并推广各行业中成功实施AI技术的实际案例,为业内同行提供借鉴与启示。

今天直播丨聊一聊:咋跟清北教授app具身智能的数据难题?

8月29日晚上八点,敬请锁定量子位视频号,一同参与这场直播交流。

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